Montaje de la estructura
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Versión aluminio
Esta fue la primera versión que se desarrollo de este invernadero. Requiere de doce perfiles de aluminio como estos y 6 planchas de metacrilato. Idealmente el grosor de las planchas debería ser el adecuado para poder encajarlas dentro de los perfiles de aluminio. Esto mejora el aislamiento del interior del invernadero, impidiendo fugas de humedad y temperatura al mismo tiempo que hace la estructura más robusta y firme. Por contra, el precio de esta versión es superior al de la versión impresa, ya que los perfiles de aluminio encarecen el proyecto.
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Versión impresa
En realidad no es una extrctura impresa en 3D como tal, pero si las piezas necesarias para unir y crear la estructura usando metacrilato. Para este diseño hemos usado placas de metacrilato de 25x25 que se mantienen unidas gracias a estas esquinas impresas en 3D. Las esquinas delanteras contienen también las visagras para que puedas montar la puerta, que es sencillamente otra placa de metacrilato con su correspondiente pieza impresa para hacer de bisagra.
Por lo tanto, en total vas a necesitar para montar esta versión:
- 6 planchas de metacrilato, en mi caso de 25x25x1.5.
- 4 esquinas posteriores
- 2 esquinas de bisagra
- 2 esquinas de cierre para la puerta
Adicionalmente puedes imprimir y montar otros accesorios que puedes encontrar en el mismo repositorio, como las rejillas para ventiladores.
Esta versión es más economica que la versión de aluminio, pero también algo más frágil que esta anterior.
Electronica
El invernadero tiene todo lo necesario para ser lo más autonomo posible, vamos a repasar los siguiente circuitos, que se encargan de mantener la iluminación, temperatura, humedad y riego de forma que se ajusten a las necesidades de las plantas que contiene en tiempo real. En futuras versiones puede que se incluyan otros pareametros que podrían ser interesantes, como la calidad del agua de riego, el PH del sustrado o la acumulación de gaseses como el CO2 y el óxigeno en el interior del invernadero.
Vamos a ver en detalle cada uno de los circuitos y al final lo juntaremos todo para poder pasarlo a una PCB y hacer un desarrollo mucho más robusto y profesional.
Midiendo la luminosidad
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Activando la iluminación cuando sea necesario
Midiendo la temperatura y la humedad
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Controlando la temperatura y humedad
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Midiendo la calidad del agua
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Midiendo la calidad del aire
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Comprobado si el depostio tiene agua
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Regando
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Circuito completo
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Software
Ahora que tenemos todo el Hardware montado es el momento de añadirle al ESP32 el software que sea capaz de gestionar todo ello y darle la coherencia necesaria. Es decir, que sepa que tiene activar los humidificadores en caso de que la humedad sea baja, o los ventiladores para hacer descender la temperatura cuando sea necesario, regar si la tierra esta seca, y en general llevar a cabo las tareas para las que estamos desarrollando todo esto.
Sin Home Assistant
Inicialmente comencé creando un programa dentro del propio ESP32. Además del control autonomo exponia una web en la que podian verse las lecturas de los distintos sensores y accionar los actuadores de forma manual.
Pero en mi busqueda de simplificar mi vida pronto abandone esta idea y me decante por delegar al gestión y la lógica en mi instalación de Home Assistant. Esto me permite realizar la gestión desde esta plataforma y mantenerla integrada con la domotica de la casa. Lo cual me resulta muy cómodo.
Pero si no tienes una instalación de home assitant o no quieres realizar esta integración te explio como lo monté, no deja de ser un boceto de lo que podría ser, si quieres contribuir Este es el repositorio en el que se encuentra y las aportaciones son bienvenidas.
Home Assistant
Esta es la versión que actualmente tengo en funcionamiento en todos los invernaderos que utilizo. Lo que hice fue cargar ESPHome en el ESP32 y configurarlo con el siguiente yamel para poder acceder a todos los sensores y actuadores:
version: '2'
services:
jekyll:
image: jekyll/jekyll:latest
command: jekyll serve --watch --force_polling --verbose
ports:
- 4000:4000
volumes:
- .:/srv/jekyll
A partir de aquí puedo visualizar la información directamente en Home Assistant y utilizar las automatizaciones para controlar las distintas funciones dependiendo de las lecturas registradas. Además permite actualizar el sofwtware del ESP32 sin necesidad de conectarlo por cable, lo que me evita tener que mover el invernadoro una vez situado en su ubicación final.
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